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基本知识

  • 什么是DSP Builder
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  • ModelSim介绍
  • DSP Builder的设计流程
    　　
  • 数字滤波器
  • FIR数字滤波器设计方法
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  • IIR数字滤波器设计方法
    　　　卡尔曼滤波
    　　　Kalman滤波基本原理

    • Kalman滤波基本原理
    卡尔曼滤波“预测-修正”的具体迭代过程是：首先，卡尔曼滤波器会根据第k帧的修正值x(k|k)对第k+1帧的状态向量进行预测，获得预测值x(k+1|k)，如此构成了一个预测器。其中，f(a|b)的表达方式，表示根据前b帧观测值预测第a帧状态的结果。然后再通过获得第k+1帧的观测值以及Kalman增益对预测值x(k+1|k)进行修正（即滤波），获得x(k+1|k+1)。重复上述过程，形成一个“预测-修正”的迭代。



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